2．在恒励磁电流条件下，改变发动机目标转速，保证系统稳定性和转速的跟踪性能。PI参数优化后的试验结果如图5所示，励磁电流的波动幅度小于5%，输出端电压稳定，目标转速跟踪性能好，在l00s时目标转速由1 200r/min阶跃变化到2000r/min，转速在2.5s内完全跟踪上了目标转速，超调量很小。

    转矩控制器的结构与转速控制器相同，经过一阶滤波后，进行PI控制器的调节。实际转矩根据直流端输出电压、电流及发动机转速反馈信号计算得到。联合发动机的转速控制，对其PI控制参数进行整定，包括在恒速恒转矩条件下的抗干扰性能、恒速变转矩条件下的跟踪性能测试等。

3．APU动态控制策略、

    APU动态控制策略模块的功能包括两方面，一是APU工作模式的判断，保证APU系统安全、可靠地运行，二是转速和转矩命令管理，根据动力总成控制器对目标转速和目标功率的要求以及当前APU的工作状态，产生转速和转矩目标命令，在保证系统稳定性的同时尽量满足动态性能要求。

    APU基本工作模式分为启动、暖机、负载运行、怠速和停机5个工况，控制过程如下。

    （1）启动发动机由起动电机牵引进人怠速转速闭环控制，进行暖机工况。

    （2）暖机怠速运行，达到设定发动机暖机温度后，空载运行至目标转速，进入转速稳态调节，发电机空载运行。

    （3）负载运行进行转速和励磁电流的调节，以跟踪APU目标输出功率。

    （4）怠速目标输出功率为零时，发动机进人怠速状态。

    （5）停机先切断油门，再切断励磁电流，关闭发动机。

    转速和转矩命令管理完成转速、转矩耦合控制中协调控制的功能，以避免因耦合产生系统振荡。在APU由怠速进人负载运行模式时，先进行目标转速的调节，目标转矩为零，发动机转速接近目标值后开始进行目标转矩的调节。在动态控制过程中，与输出功率的跟踪和稳定性要求相比，转速跟踪和稳定性是控制的首要目标，当转速的稳态振荡过大时，在保持励磁电流不变的情况下，先进行转速闭环调节保证系统稳定性。