汽车电动助力转向系统（electric power steer-ing；简称EPS系统）是集节能、环保、安全为一体的前沿技术，可在不更换硬件的前提下，通过对控制器软件的设计，十分方便地调节系统的助力特性，能使汽车在不同路况下获得不同的助力特性，以提高驾驶员转向时的路感，来满足不同驾驶员的需要。 

一．系统的结构及其工作原理

图1所示为常见的齿轮——齿条式电动助力转向系统的模型，其基本组成包括扭矩传感器、车速传感器、电控单元（ECU）、电动机和减速机构等。扭矩传感器的一端和方向盘相连，另一端和电动机的减速机构相连；减速机构的下端连接着转向小齿轮。

当系统工作时，ECU根据各传感器的输入信号确定目标助力扭矩，并且直接控制驱动器去驱动电机。电机的输出扭矩由减速齿轮放大，然后把输出扭矩送到转向柱，使之向转向系统提供助力矩，驱使转向小齿轮的旋转。转向小齿轮的旋转运动通过转向齿条和转向横拉杆传给转向节，最后使车轮偏转一个角度，从而控制汽车的转向运动。