全书分为６章，前3章主要介绍了ABS发展史，国外法规状况，美、日、德等国应用情况，ＡＢＳ系统的组成、结构型式和工作原理，控制参数的设定选择和系统控制技术，应用在载重车、轿车等各种车上的ＡＢＳ系统及其工作原理等。后３章主要介绍了组成ＡＢＳ系统的三大部件的结构型式、工作原理、检测技术和系统评价理论，还介绍了ASR的基本原理等。